着エロ（ちゃくえろ）は、着衣のあるエロのこと。グラビアアイドルのイメージビデオやグラビア写真における表現手法の一つ。限りなくヌードに近い手ブラ、フンドシなどでセクシーさを強調したものもある。
「着」は「着衣」の略で、「着メロ」のもじり。局部「以外」の部分を限界まで露出した、過激なセミヌードを指す。極小の水着やテープ等の小道具で覆い隠す他、ブラジャーを外して手だけで乳首を隠す「手ブラ」といった手法が多く見られる。2003年頃に写真週刊誌の 「FLASH」 の記事中に登場したのが最初というのが通説となっています。 当初は 「着うた」 のもじりでもあるので、携帯電話の待ち受け画面に使うためのエロ画像などをこう呼ぶ場合もあったが、着衣したエロ、という意味が現在は主流となっている。
2000年代の初め頃から多く見られる様になる。当初はアイドルやお色気タレント （叶姉妹のようなゴージャスなやつも含む） などのダイナマイトボディ、セクシーショットが多かった 「着エロ」 ですが、裸になったりエッチなことをすると 「児童ポルノ法」 に触れる 「お菓子系」、「U-15 アイドル」 ものや幼女系のもので類似のコンセプトの作品が元から多かったこともあり、今はこうしたジュニアアイドル関係で使われる場合も多い。
服を着たまま 「バナナを食べているだけ」「キュウリを掴んでいるだけ」、「ヨーグルトを食べているだけ」、あるいは 「女の子同士でくすぐっているだけ」「牛乳をこぼしただけ」「電マでマッサージしてるだけ」 みたいな、エッチを強烈に連想させながらも実際はそれらを一切せず、軽妙な音楽に載せて日常行動を撮影して流すビデオ作品や画像作品などで呼称として多く使われる。
